望遠鏡是漢斯·利伯發明的。望遠鏡是一種利用透鏡或反射鏡以及其他光學器件觀測遙遠物體的光學儀器。1608年，荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯製造了人類歷史上的第一架望遠鏡。
有一次，兩個小孩在漢斯·利伯的商店門前玩弄幾片透鏡，他們通過前後兩塊透鏡看遠處教堂上的風標，兩人興高采烈。漢斯·利伯拿起兩片透鏡一看，遠處的風標放大了許多。他跑回商店，把兩塊透鏡裝在一個圓筒裡，經過多次試驗，終於發明瞭望遠鏡。義大利科學家伽利略得知這個訊息之後，製作出了能放大30倍的望遠鏡。伽裡略用自制的望遠鏡第一次發現了月球表面高低不平，覆蓋著山脈並有火山口的裂痕。此後又發現了太陽的黑子運動，並作出了太陽在轉動的結論。
望遠鏡利用通過透鏡的光線折射或光線被凹鏡反射使之進入小孔並會聚成像，再經過一個放大目鏡而被看到。又稱“千里鏡”。
望遠鏡的第一個作用是放大遠處物體的張角，使人眼能看清角距更小的細節。望遠鏡第二個作用是把物鏡收集到的比瞳孔直徑（最大8毫米）粗得多的光束，送入人眼，使觀測者能看到原來看不到的闇弱物體。
根據望遠鏡原理一般分為三種。一種通過收集電磁波來觀察遙遠物體的電磁輻射的儀器，稱之為無線電望遠鏡，在日常生活中，望遠鏡主要指光學望遠鏡，但是在現代天文學中，天文望遠鏡包括了無線電望遠鏡、紅外望遠鏡、X射線和伽馬射線望遠鏡。天文望遠鏡的概念又進一步地延伸到了引力波、宇宙射線和暗物質的領域。
