李世民和李隆基是祖孫關係。李隆基為唐玄宗，是唐高宗李治第四子——唐睿宗李旦之子，而李治又是唐太宗李世民的兒子。由此可知，李隆基是李世民兒子的兒子的兒子，即李隆基是李世民的玄孫。公元626年，李世民發動玄武門之變，殺了太子李建成與齊王李元吉。隨後李世民繼位，是為唐太宗。
李世民和李隆基的關係
唐太宗晚年，太子李承乾與魏王李泰爭奪帝位，結果都被廢掉，而立第九子晉王李治為太子。貞觀二十三年，唐高宗李治即位。公元683年，唐高宗駕崩於紫微宮貞觀殿，太子李顯即位，是為唐中宗。公元684年，武則天因李顯與之不合，將他廢為廬陵王，另立四子李旦為帝，是為唐睿宗。
公元690年，武則天平定徐敬業反叛，廢唐睿宗，御則天門即皇帝位，改國號為周（史稱武周），定都洛陽，降李旦為皇嗣，成為中國歷史上唯一的女皇帝。神龍元年，敬琿和宰相張柬之等發動神龍政變，逼迫武則天退位，李顯復位，恢復了大唐國號。
景龍四年，韋皇后和安樂公主合謀毒殺唐中宗，立溫王李重茂為帝，是為唐殤帝。李旦之子，當時的臨淄王李隆基，在太平公主協助下發動唐隆政變，誅殺韋皇后、安樂公主及武氏殘餘勢力，擁立李旦復位。唐睿宗李旦復位後，其妹太平公主與太子李隆基發生權力之爭。延和元年，唐睿宗讓位於李隆基，是為唐玄宗。
