矢徑向量，就是從同一個參考點到待研究點的向量。矢徑，又稱位置向量，位置向量是在某一時刻，以座標原點為起點，以運動質點所在位置為終點的有向線段。
平面向量是在二維平面內既有方向（direction）又有大小（magnitude）的量，物理學中也稱作向量，與之相對的是隻有大小、沒有方向的數量（純量）。平面向量用a，b，c上面加一個小箭頭表示，也可以用表示向量的有向線段的起點和終點字母表示。
矢徑與位移的區別，位矢描述的是在某一時刻運動質點在空間中的位置；而位移描述的是在某一時間間隔內運動質點位置變動的大小和方向。
例如
設參考點是座標原點O，那麼A、B、C的矢徑向量分別是向量OA、OB、OC。所以向量AB=OB-OA=r2-r1，向量BC=OC-OB=r3-r2。
如果證A、B、C三點共線，只需要證明向量AB和BC的叉乘＝0，
就是證明（r2-r1）×（r3-r2）=0。
概述
矢徑，可以把它叫做固定向量或束縛向量。而大多數向量，則與它相反，只要不改變方向和長度，平移到任何地方都看作是相同的。
從這個意義來講，應該把這些向量叫做自由向量。但是也有不少情況，不考慮這種區別，或者有意識不考慮這種區別，這樣更為方便，而且也是允許的。
