泰勒公式的推導過程為：若函式f（x）在包含x0的某個開區間（a，b）上具有（n＋1）階的導數，那麼對於任一x∈（a，b），有f（x）＝f（x0）／0！＋f＇（x0）／1！＋f＇（x0）／2！＋．．．＋f（n）＇（x0）／n！＋Rn（x）。
其中，Rn（x）＝f（n＋1）δ（x－x0）＾（n＋1）／（n＋1）！，此處的δ為x0與x之間的某個值。f（x）稱為n階泰勒公式，其中，P（x）＝f（x0）＋f＇（x0）（x－x0）＋．．．＋f（n）（x0）（x－x0）＾n／n！稱為n次泰勒多項式。
x0由導數的定義可知，當函式f（x）在點x0處可導時，在點x0的鄰域U（x0）內恆有f（x）＝f（x0）＋f＇（x0）（x-x0）＋o（x－x0）。因為o（x－x0）是一個無窮小量，故有f（x）≈f（x0）＋f＇（x0）（x-x0）。
從幾何上看，它是用切線近似代替曲線。然而，這樣的近似是比較粗糙的，而且只在點的附近才有近似意義。為了改善上述不足，使得近似替代更加精密，數學家們在柯西中值定理的基礎上，推匯出了泰勒中值定理（泰勒公式）。
