齊國發生戰亂時，齊襄公被殺，公子小白和公子糾爭奪君位。在公子小白回國路上，管仲對準小白射去，小白裝死，抄小道回到齊國，成為了齊桓公。齊桓公並沒有重罰管仲，反而聽了鮑叔牙的建議，任命管仲為相，鮑叔牙當他的副手，二人一起讓齊國變得越來越富強。
《任人唯賢》的故事
齊襄公有兩個弟弟，一個叫公子糾，另一個叫公子小白。齊國發生戰亂時，公子糾跟著他的師傅管仲到魯國去避難，公子小白則跟著他的師傅鮑叔牙逃往莒國。
國家需要另立新君，大臣們派使者到魯國去迎回公子糾當齊國國君，公子糾的師傅管仲，怕逃亡在莒國的公子小白因為離齊國近，搶先回國奪到君位。所以經莊公同意，先帶領一支人馬去攔住公子小白。
管仲發現公子小白之後，偷偷向小白射了一箭。管仲以為他被射死，便不慌不忙地回魯國去護送公子糾到齊國去。
但公子小白只是裝死，鮑叔牙將他救治後，趕在管仲和公子糾之前回到了齊國都城，說服大臣們迎立公子小白為國君。這就是齊桓公。
戰亂結束後，管仲被抓，從魯國押往齊國。到達綺烏時，他請求那裡的官員給點飯吃。
不料，那守邊界的官員竟跪在地上，端飯給管仲吃，神情十分恭敬。等管仲吃好飯，他私下問道：“如果您到齊國後，僥倖沒有被殺而得封任用，您將怎樣報答我?”
管仲回答道：“要是如你所說，我得到任用，我將要任用賢人，使用能人，評賞有功的人。我能拿什麼報答您呢?”
管仲到達齊國都城後，鮑叔牙親自前去迎接。後來齊桓公不僅沒有對他報一箭之仇，反而任命他為相國，而鮑叔牙自願當他的副手。原來，鮑叔牙知道管仲的才能大於自己，所以說服齊桓公這樣做。
