趙襄王與王子期賽馬落後的原因是：趙襄王賽馬時的心思完全在對手身上，只想著超過對手，卻忘了保持馬與車輛的配合，因此落敗。趙襄王與王子期賽馬的故事出自《韓非子·喻老》中的一篇文章，即《趙襄王學御》。這篇文章告訴我們：做任何事都要專心致志，如果只考慮輸贏，那麼可能會適得其反。
《趙襄王學御》的原文
趙襄主學御於王子期，俄而與子期逐，三易馬而三後。襄王曰：“子之教我御，術未盡也。”對曰：“術已盡，用之則過也。凡御之所貴，馬體安於車，人心調於馬，而後可以追速致遠。今君後則欲速臣，先則恐逮於臣。夫誘道爭遠，非先則後也。而先後心皆在於臣，尚何以調於馬?此君之所以後也。”
譯文：
戰國趙襄王向王子期學習駕馬車技術，沒多久就要跟王子期比賽。賽時，他多次改換馬匹而多次落在王子期後邊。襄王說：“你教我駕車的技術，(技術)沒有完全教給我。”王子期回答道：“我已經把技術全都教給您了，只是您使用得不恰當。凡是駕車需要注重的是，馬套上轅，要跟車輛配合穩妥。人趕著馬，注意力要放在人的指引與馬的奔跑相協調上，然後才可以加快速度，達到很遠的地方。如今你在我後面就一心只想追上我，你在我前面就怕我追了上來。其實，駕馭馬匹長途競爭，不跑在前面，便是落在後面。但是你在前在後，注意力全都集中在我的身上，還顧得上與馬匹的奔跑協調一致嗎?這就是你落在後邊的原因了。”
