任安是漢武帝時期的官員，年輕時做了衛青的舍人，由於衛青的薦舉，逐漸做到益州刺史。之後朝中發生巫蠱之禍，江充乘機誣陷太子，太子發兵誅殺江充等，與丞相劉屈髦軍大戰於長安，當時任安擔任北軍使者護軍，亂中接受太子要他發兵的命令，但按兵未動。太子事件平定後，漢武帝認為任安“坐觀成敗”，論罪腰斬。任安在幾年前曾寫信給司馬遷，希望他“盡推賢進士之義”。直到任安入獄臨刑前，司馬遷才寫了一封著名的回信《報任安書》。
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任安是滎陽人，從小就是孤兒，家庭貧困，為人趕車到長安，落腳武功，後為亭長。邑中人出外打獵，任安為大家分“麋鹿雉兔”，甚為公平，眾人皆喜。
任安有點名氣後到衛青將軍帳下當舍人，與田仁俱居門下，同心相愛。二人家貧，無錢賄賂，衛青的家監讓他倆養“惡齧馬”，兩人由此知衛青不識人也。
一次，衛將軍帶兩人到平陽公主家，主家令兩人與騎奴同席而食，二人憤憤不平，拔刀斷席別坐，以示不願為伍。
後來漢武帝讓衛青將他府下舍人擇優選為郞，好友趙禹讓衛青把他的舍人全部召來，趙禹面試後說，只任安、田仁二人可用，餘無可用者。
趙禹將任安帶到京城，漢武帝召見後，任命任安為北軍護軍，後改益州刺使，再調回任北軍護軍。
