軀幹肌是指人體軀幹上的肌肉群，屬於軀幹肌的有背肌、胸肌、膈肌、腹肌和會陰肌。軀幹肌在穩定腰椎中起了極大的作用，如椎旁肌群維持整個脊柱的姿勢、腹部肌群增加腰椎的緊張性、腹前外側群肌保護和固定腹腔器官、腹部筋膜貯存人體脂肪等。
