胸有成竹的故事告訴我們了一個道理，當做事情的時候，心裡一定要有計劃，還要充分的準備，只有這樣你才能做好一件事。無論做什麼事情都要勤奮度專注。做事之前要作好充分準備，對事情的成功有了十分的把握；同時也告訴我們遇事不要慌張，應該沉著應對，還要堅持不懈才行。
胸有成竹成語故事
竹子初生時，只是一寸高的小芽而已，但節、葉都已經具備了。從像蟬的腹部、蛇的鱗片一樣，到劍一樣挺出高達十尋的，各種形態都是天生就有的。如今畫竹的人一骨節一骨節地來畫它，一片葉一片葉地來堆砌它，哪裡還會有完整的、活生生的竹子啊!所以畫竹一定要心裡先有完整的竹子形象，提筆來仔細的觀察，就會看到他所想畫的竹子，急起揮筆，依照心裡竹子的形象，一氣呵成，以再現心中所見到的(竹子)。(這個過程)好像兔子跳躍飛奔、鷹隼俯衝下搏一樣，稍一遲疑，機會就失去了。
我不能做到這樣，但心裡明白其中的道理。既然心裡明白其中的道理，但又不能做到的原因，是由於想法和動作內外不一，心與手不能協調一致，沒有學習的過錯啊。所以凡是心裡明白而操作不熟練的，平常自己以為明白，可事到臨頭就忽然忘記了，難道只有畫竹是這樣嗎?
語出：宋·蘇軾《文與可畫篔簹谷偃竹記》：“故畫竹;必先得成竹於胸中;執筆熟視;乃見其所欲畫者;急起從之;振筆直遂;以追其所見;如兔起鶻落;少縱即逝矣。”
