孫悟空的師傅是菩提祖師和唐僧。菩提祖師是孫悟空的第一個師傅，是傳授他七十二般變化和筋斗雲的世外高人;孫悟空大鬧天宮之後被如來鎮壓在五指山下，之後被唐僧救出，並拜他為師，一路降妖除魔，保護唐僧西天取經。
菩提祖師
菩提祖師是孫悟空的第一任師傅，是一位祖師級世外高人，收孫悟空為徒，傳授他七十二般變化，筋斗雲，但卻要求悟空出師後不能提起師門保守自己的狀況，菩提祖師精通三教諸子百家，法力無邊，卻只是在深山洞中隱匿授徒。他並沒有傳授孫悟空想要的長生不死的方法，卻在明知孫悟空會出去惹禍的情況下，用三年教會了孫悟空十八般武藝和七十二變以及筋斗雲，這些都是些打鬥逃生的本領。
唐僧
唐僧又被稱為唐三藏，是悟空西天取經路上的師傅，唐僧是一個心慈面善吃齋唸佛的僧人。雖然他並沒有本領，但是極力想吃唐僧肉的妖魔鬼怪最終卻自食其果，落了個身敗名裂的下場。因此，與其說唐僧是個師傅，倒不如說他是個地道的領導者。在書中唐僧是一個凡人的形象，有懦弱的一面，也有怕死的一面，又因是肉眼凡胎所以看到孫悟空大開殺戒的時候會嚴厲呵斥。
