良知的意思有：1、天性，即順應天道而賦予的智慧；2、懂得去把握哪些事情該做哪些事情不該做；3、用以指知識；4、好友；知己；5、天賦的道德觀念；6、儒家所說的人類先天具有的道德意識；7、與生俱來能判斷是非善惡的智慧。
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其他含義：良知是陽明心學的核心理念，“知痛，必已自痛了方知痛；知寒，必已自寒了；知飢，必已自飢了：知行如何分得開？”在王陽明看來，良知是天生的，是對自己和外界的良好判斷能力，良知即至善，即天理。
良知，是人的一種天賦的道德觀念，就是孟子所說的“不慮而知”，王陽明所說的“不假外求”，是生而知之，而且是“被聖靈充滿”的優良之知。如“人皆有之”、“非由外鑠”的惻隱之心、羞惡之心、恭敬之心、是非之心，即“仁義禮智”，等等。
拋開倫理道德層面，從人的自我修養、內心世界的實現、存在狀態的體驗這個層面講，“存天理，去人慾”和“致良知”，是同一個意思的兩種不同表達方式，都是破除感性慾望的制約之後，到達精神的自由之境。“致良知”就是“存天理，去人慾”，“存天理，去人慾”就是“致良知”，人慾去盡，即見天理，即見良知。良知就是天理。
