岳家軍是南宋初年由岳飛領導的抗金軍隊，以牛皋、董先各部義軍為主幹，後陸續收編楊麼等農民軍部眾，吸收山東兩河忠義社樑興、李寶等，匯成大軍。軍隊紀律嚴明，訓練有素，“凍死不拆屋，餓死不擄掠”，部隊久駐鄂州（治今湖北武昌），世居漢地，南宋末年抗擊金蒙的將士，很多就是岳家軍子孫。岳家軍的十多萬大軍又由12支大軍組成。
岳家軍的創始人是岳飛。岳飛（1103年3月24日—1142年1月27日），著名軍事家、民族英雄、抗金名將，字鵬舉，諡武穆，後改諡忠武，漢族。河北西路相州湯陰縣永和鄉孝悌裡（今河南省安陽市湯陰縣城東30裡的菜園鎮程崗村）人。
岳飛20歲投軍抗金。紹興十一年（1141年）十二月二十九日，奸臣秦檜以“莫須有”（可能有）的罪名將岳飛治罪，在臨安（今杭州）風波亭中被賜死。另有說法一為臨安大理寺獄中被獄卒拉肋（猛擊胸肋）而死，二為“賜毒酒”而死或被吊死，時年三十九歲。而正史中對岳飛之死沒有詳細記載。古中國民族英雄岳飛忠心報國的心神，征討女真的事蹟深受中國人民的敬佩。留有《嶽武穆集》。存詞3首。中國民族英雄岳飛的“岳家軍”在征伐的女真人的戰場上無一敗績。女真人恐懼地說：“撼山易，撼岳家軍難”。
古典小說《說岳全傳》中由歷史改編的一支南宋官軍隊伍，因岳飛為領袖而得名。其在歷史上也真實存在，並且家喻戶曉。《說岳全傳》在歷史上融入了點戲曲色彩，組成了一支新的“岳家軍”。岳家軍北上抗金，驍勇善戰，打得金人不敢輕視。岳家軍軍法嚴明，上下一心，一直恪守著“凍死不拆屋，餓死不搶糧”的嚴格軍紀。這支傳奇隊伍中，也有許多頗具特色的角色，比如“性格急躁，莽撞衝動”的牛皋，“連挑華車，第一猛將”的高寵，“斷臂詐降，為存大義”的王佐等等，作者錢彩用出神入化的文筆將他們描寫的淋漓盡致，深厚的描寫功力可見一斑。
